Rabu, 23 Agustus 2017

Written by   on   with Tidak ada komentar
MODUL 1 Mikrokontroller dan Mikroprosessor




Modul I
Mikrokontroller AT MEGA 128

  1. Merangkai dan menguji output pada mikrokontroller ATMEGA 128
  2. Merangkai dan menguji input pada mikrokontroller ATMEGA 128
  3. Merangkai dan menguji I/O pada mikrokontroller ATMEGA 128

  • Module AT MEGA 128
  • LED
  • Seven Segment
  • Buzzer
  • LCD
  • Jumper
  • Motor stepper
  • Sensor LM35
  • Keypad
  • Sensor Ultrasonic
  • Dot matrix


A. Mikrokontroller ATMEGA 128
Mikrokontroller ATMEGA 128 merupakan mikrokontroller keluarga AVR yang mempunyai kapasitas flash memori 128KB. AVR (Alf and Vegard’s Risc Processor) merupakan seri mikrokontroler CMOS 8-bit buatan ATEMEL inc, berdasarkan arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer). Secara umum, AVR dapat terbagi menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga AT-Mega, dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya. Dari segi arsitektur dan instruksi yang digunakan, bisa dikatakan hampir sama. Semua jenis AVR dilengkapi dengan flash memori sebagai memori program. Kapasitas dari flash memori ini berbeda antara chip yang satu dengan chip yang lain. Tergantung dari jenis IC yang digunakan. Untuk flash memori yang paling kecil adalah 1 kbytes (ATtiny11, ATtiny12, dan ATtiny15) dan paling besar adalah 128 kbytes (AT-Mega128). Berikut ini adalah spesifikasi Mikrokontroler AVR ATMega-128 dan konfigurasi pin ATMEGA 128.
  1. Saluran I/O sebanyak 56 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, Port D, Port E, Port F dan Port G.
  2. ADC 10 bit sebanyak 8 saluran.
  3. 2 buah Timer/Counter 8 bit dan 2 buah Timer/Counter 16 bit.
  4. Dua buah PWM 8 bit.
  5. Watchdog Timer dengan osilator internal.
  6. Internal SRAM sebesar 4 kbyte.
  7. Memori flash sebesar 128 kBytes.
  8. Interupsi Eksternal.
  9. Port antarmuka SPI.
  10. EEPROM sebesar 4 kbyte.
  11. Real time counter.
  12. 2 buah Port USART untuk komunikasi serial.
  13. Enam kanal PWM.
  14. Tegangan operasi sekitar 4,5 V sampai dengan 5,5V
Gambar 1.1 Konfigurasi pin ATMEGA-128

B. LED
LED adalah suaatu semikonduktor yang memancarkan cahaya, LED mempunyai kecenderungan polarisasi. LED mempunyai kutub positif dan negatif (p-n) dan hanya akan menyala bila diberikan arus maju. Ini dikarenakan LED terbuat dari bahan semikonduktor yang hanya akan mengizinkan arus listrik mengalir ke satu arah dan tidak ke arah sebaliknya. Bila LED diberikan arus terbalik, hanya akan ada sedikit arus yang melewati LED. Ini menyebabkan LED tidak akan mengeluarkan emisi cahaya.


4. Percobaan [kembali]
Kondisi :
Dengan input switch pertama, LED bergerak dari dalam ke luar dan kembali ke dalam sebanyak 3 kali delay 300 ms dan setelah itu hidup selama 5 detik dengan kondisi awal LED mati.


Gambar Rangkaian



Share:

0 komentar:

Posting Komentar